Department of Electrical Engineering National Chang-hua University of Education;
Department of Electrical Engineering National Chang-hua University of Education;
mobile robot; fuzzy controller; tracking control; and image recognition;
机译:基于图像的四轮移动机器人自主停车的模糊控制器设计
机译:基于图像的四轮移动机器人自主停车的模糊控制器设计
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:基于图像的模糊控制器对四轮转向移动机器人的轨迹跟踪
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现