Politeh. Univ. of Timisoara, Timisoara;
PI control; control system synthesis; feedback; fuzzy control; iterative methods; matrix algebra; servomechanisms; telerobotics; Takagi-Sugeno PI servo-controllers; fuzzy controllers design; iterative feedback tuning; matrix space; modal equivalence principle; nonlinearity vectors; robotic telemanipulation applications;
机译:基于Ncuro模糊动态反演的机器人稳定自适应控制器设计。
机译:机器人应用嵌入式模糊控制器的FPGA实现
机译:可变载荷机器人的两层分数阶模糊逻辑控制器设计
机译:机器人电话考验应用的模糊控制器稳定设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:一类参数化非线性的超稳定反馈控制器的设计。控制流行病模型的两个应用示例
机译:用于机器人应用的嵌入式模糊控制器的FPGA实现