Dept. of Comput. Sci. Eng., York Univ., Toronto, ON;
legged locomotion; simulated annealing; underwater vehicles; AQUA amphibious hexapod; black box hydrodynamic vehicle model; gait synthesis; legged autonomous vehicle; simulated annealing engine; underwater vehicle; legged robot;
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:腿部水下车的步态合成
机译:腿式水下航行器的自动步态综合和路径规划。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:腿式水下航行器的步态合成