Dept. Genie Electr. et Electron., Univ. of Boumerdes UMBB, Boumerdes;
industrial manipulators; iterative methods; manufacturing industries; mobile robots; optimisation; path planning; probability; sampling methods; search problems; iterative oversampling; lazy A* algorithm; manufacturing industry; monotonic convergence; motion planning; multiple query PRM; probabilistic roadmap algorithm; robot manipulator motion; safe-and-execution-optimized path generation; searching algorithm; weighted Linfin norm; PRM; path optimisation;
机译:用于在板载飞行路径安全系统中产生指定长度轨迹的遗传算法
机译:使用遗传算法生成用于路径覆盖和故障检测的测试数据:多路径情况
机译:改进的PATH算法可以快速生成与其他完善算法可比的过渡状态
机译:一种生成安全和执行优化路径的算法
机译:并行算法生成用于制造B样条曲面的无干扰刀具路径。
机译:修改后的PATH算法可快速生成与其他完善算法可比较的过渡状态
机译:修改的paTH算法快速生成与其他成熟算法所发现的转换状态相当的转换状态
机译:最简单的路径算法应用于核保护问题