RT-MoverシリーズPTypeにおける脚動作中断時の脚軌道の検討

摘要

高齢者の身体機能の低下による移動機能の低下は，生活の自立性や生活の質を低下させるものである．そのような高齢者の 1 つの移動手段としてパーソナルモビリティがある．一般に市販されているパーソナルモビリティとして電動車いすが挙げられるが，従来の製品では日常生活に存在する傾斜面や段差の走破が難しい場合がある．また，パーソナルモビリティは高齢者だけではなく都市部などにおける 1 人用の移動手段としても有効である．以上のことから，これからのパーソナルモビリティには日常に存在する段差などの地形を走破できる能力と歩道などの舗装路面をスムーズに走行することのできる移動能力の両方が求められる．