簡易的な機器改造による六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発

摘要

近年，日本では少子高齢化問題が表面化し，その影響は多岐にわたる．総合建設業では，平成27 年度時点で，就業者のうち約3割が55 歳以上かつ約1 割が29 歳以下である．そのため，今後の労働力不足が懸念されており，特に地方の土木建設工事においては，既にこの問題が深刻化している．一方で，建設業は，平成27 年度の業種別死亡者数において，約4 割であり，全産業の中で最も高い値となっている．このことから，施工現場の作業員が，事故が多発する危険な環境下での作業を行っていることがわかる．