坂の街長崎における階段昇降アシスト装置の性能評価:（第1報）RGB-Dカメラを用いた姿勢計測システムの構築と評価

摘要

長崎県は人口集中地区における斜面の割合が高く，斜面宅地に住宅が密集している.そのため生活に密着した階段や坂道が，細く入り組んだものとなる.こうした階段や坂道は高齢者の移動を妨げ，買い物弱者の要因の一つとなる.そこで，地元企業が中心となって，図1に示す階段昇降アシスト装置（以降，アシスト装置）を開発した.