古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出

摘要

近年，様々な分野でロボットの需要が増えつつあり，特にサービス分野におけるロボット応用が拡大している．一般の人々が，人型ロボットに接する機会も増加しており，ロボットは我々の生活において特別なものではなくなりつつある．今後実現していくであろう人間とロボットが共存する社会において必要なことは，ロボットが人に不安を与えず，好印象を持って役に立つ道具として受け入れられることである．