移動ロボッ卜の予備通信インフラとしてZigBee規格を用いた無線遠隔操作手法の検討

摘要

大規模な災害が発生した際，初動において被災状況の把捤が求められるため，情報収集が重要になる.被災地での情報収集手段として，上空からの情報収集や既存インフラによる情報収集，レスキュー隊員による現地活動が挙げられる.しかし，閉鎖空間が被災した場合，これらの情報収集は困難になると考えられる.そこで，閉鎖空間や二次災害の危険がある場所で移動ロボットによる情報収集が検討されている.