テレオペレーションに用いるウェアラブルコントローラ

摘要

サーボモータを用いた簡単な構造のウェアラブルコント口 ーラを提案し，サーボモータの角度を固定させ人の指の動き を制限することでロボットハンドが物体に触れていることを 伝えることが出来た.しかし，この構造ではデジタルな制御 になってしまうため，今後はスレーブが受けた接触力をアナ ログ的に伝える構造を検討していく.