傾斜軸EEF 台車の曲線通過性能の評価

摘要

各国で導入が進んでいるLRT（Light Rail Transit）には，交差点での右左折といった急曲線が存在する．このような急曲線では，一般的に使用されている左右の車輪が車軸で結合されている輪軸（以下，一体輪軸）の自己操舵性能はもはや期待できず，自己操舵の限界を解消するためには独立回転車輪（以下，IRW）が潜在的に有効である．しかしながら，一般的なIRW は車軸による拘束が無いため，自己操舵性能そのものが備わっておらず，その導入のメリットは車両の低床化等に限られていた．一方，IRW を利用した自己操舵台車としてEEF 台車が1980 年代後半にFrederich により提案された．EEF 台車は車輪踏面に作用する重力復元力を活用した自己操舵台車であり，優れた曲線通過性能を実現できる．さらに，EEF 台車は過去に欧州の一部のLRV（Light Rail Vehicle）で一時期実用化されたこともある．しかしながら，走行安定性に課題があったためか現在の実用例はない．そこでその弱点である走行安定性の低下を防ぐことを目的とした傾斜軸EEF 台車が提案され，モデル化と数値解析により，走行安定性と曲線通過性能の両立が可能であることが示された．ここでは，走行安定性に関しては線形モデルの固有値解析による評価を，曲線通過性能に関してはEEF 台車と比較しながら，曲線通過シミュレーションにより評価がおこなわれた．