Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA;
Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA;
机译:使用车载视觉在GPS拒绝环境中的纳米四旋翼直升机的自主飞行控制
机译:单眼CCD相机和惯性传感器的组合作为混合视觉惯性导航用于距离估计
机译:基于单眼视觉的GPS区域内小型无人机的自主着陆
机译:使用单眼视觉和惯性传感器的GPS-拒绝环境中的自主飞行
机译:在GPS被拒绝的环境中,通过战术单眼相机自动校准无人驾驶飞机的视觉引导导航。
机译:基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
机译:在GPS拒绝环境中使用单眼视觉和Kalmanfilter自动降落低成本的四轮电机