University of Pisa, Pisa, Italy;
University of Pisa, Pisa, Italy;
University of Pisa, Pisa, Italy;
University of Pisa, Pisa, Italy;
机译:未知非结构化环境中无人驾驶水下航行器的避障
机译:未知非结构化环境中无人驾驶水下航行器的避障
机译:基于模型预测控制的转向控制避免无人机地面车辆的障碍
机译:无人机地面车辆在非结构化环境中的障碍避免
机译:识别并提高无人地面车辆的避障能力
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于模型预测控制的障碍避免无人机地面车辆的转向控制
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。