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Optimal Path Planning of UAVs Using Direct Collocation with Nonlinear Programming

机译：直接搭配非线性规划的无人机最优路径规划

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《AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference》|2006年|P.1-13|共13页
会议地点 Keystone CO(US)
作者
B. Geiger; J. Horn; A. DeLullo; A. Niessner; L. Long;
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作者单位

Pennsylvania State University University Park PA;

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