Tools for Monitoring and Parameter Visualization in Computer Control Systems of Industrial Robots

机译：工业机器人计算机控制系统中用于监视和参数可视化的工具

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The article describes basic principles of creating software tools for monitoring and parameter visualization in computer control system of industrial robots. Concept of creating extendable data monitoring subsystem with open modular software architecture purposed. Architectural models, algorithms and software implementation of control system components on key levels of hierarchy such as collecting diagnosis data in real-time subsystem, data exchange with HMI devices and data visualization with help of predefined and user configured dialog screens are discovered. Implementation aspects of tools for monitoring and parameter visualization explained in application to different types of HMI devices like hand control panel, commissioning and programming software or remote terminal software.

机译：本文介绍了在工业机器人的计算机控制系统中创建用于监视和参数可视化的软件工具的基本原理。创建具有开放式模块化软件体系结构的可扩展数据监视子系统的概念。发现了在关键层次结构上控制系统组件的体系结构模型，算法和软件实现，例如在实时子系统中收集诊断数据，与HMI设备进行数据交换以及借助预定义和用户配置的对话框屏幕进行数据可视化。在应用于不同类型的HMI设备（如手动控制面板，调试和编程软件或远程终端软件）中说明了用于监视和参数可视化的工具的实现方面。

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来源
《Advances in Swarm and Computational Intelligence》|2015年|200-207|共8页
会议地点 Beijing(CN)
作者
Lilija I. Martinova; Sergey S. Sokolov; Petr A. Nikishechkin;
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作者单位

Computer Control Systems Department, FSBEI HPE MSTU «STANKIN», Moscow, Russia;

Computer Control Systems Department, FSBEI HPE MSTU «STANKIN», Moscow, Russia;

Computer Control Systems Department, FSBEI HPE MSTU «STANKIN», Moscow, Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
HMI; Monitoring; Visualization; Mechatronic equipment; Open architecture; XML;

机译：HMI;监控；可视化；机电设备；开放式架构； XML格式;

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