Programming Advanced Control Functions for Enhanced Intelligence of Industrial Robots

机译：编程高级控制功能以增强工业机器人的智能

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Industrial robots are important elements in automated production systems. Programming industrial robots requires the knowledge of robot motion controls. In this paper, some of the advanced control functions of industrial robots are discussed with the examples of FANUC robot program instructions. This includes applying the functions of robot payload estimation, robot stiffness control, and robot collision detection for enhanced robot intelligence.

机译：工业机器人是自动化生产系统中的重要元素。对工业机器人进行编程需要具备机器人运动控制的知识。本文以FANUC机器人程序指令为例，讨论了工业机器人的一些高级控制功能。这包括应用机器人有效载荷估算，机器人刚度控制和机器人碰撞检测功能，以增强机器人智能。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》|2010年|p.4486-4490|共5页
会议地点 Jinan(CN);Jinan(CN)
作者
Frank S.Cheng;
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作者单位

School of Engineering and Technology Central Michigan University Mount Pleasant, Michigan 48859, USA;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;人工智能理论;
关键词
Robot payload estimation; robot stiffness control; robot collision detection;

机译：机器人有效载荷估算;机器人刚度控制;机器人碰撞检测;

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