Programming Advanced Control Functions for Enhanced Intelligence of Industrial Robots

机译：用于增强工业机器人智能的先进控制功能

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Industrial robots are important elements inautomated production systems. Programming industrial robotsrequires the knowledge of robot motion controls. In this paper,some of the advanced control functions of industrial robots arediscussed with the examples of FANUC robot programinstructions. This includes applying the functions of robotpayload estimation, robot stiffness control, and robot collisiondetection for enhanced robot intelligence.

机译：工业机器人是重要的生产系统中的重要元素。编程工业robotsRequires了解机器人运动控制的知识。在本文中，工业机器人的一些先进控制功能随着FANUC机器人程序标记的示例而遭受。这包括应用RobotPayload估计，机器人刚度控制和机器人托密的功能，以获得增强的机器人智能。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation》|2010年||共5页
会议地点
作者
Frank S. Cheng;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP18-53;
关键词
Robot payload estimation; robot stiffnesscontrol; robot collision detection;

机译：机器人有效载荷估算;机器人僵硬控制;机器人碰撞检测;

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