Technical University of Catalonia (UPC) Department of Mechanical Engineering Avda. Diagonal 647, 08028 Barcelona, Catalonia, Spain;
机译:基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位
机译:基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位
机译:基于模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器的传感器数据融合对轮式移动机器人的定位
机译:用角卡尔曼滤波和三角剖分定位具有单向轮的移动机器人
机译:轮式移动机器人中的导航使用卡尔曼滤波器增强,并通过并行级联识别来模拟方位角误差。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束