Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China;
机译:基于6自由度机械臂的工件表面特性的刀尖轨迹和姿态同步。
机译:基于6-DOF机器人机械手的工件表面特性的工具尖轨迹与姿态的同步
机译:基于Hopfield NN单调优化搜索的机械臂动态过程编程。
机译:基站搜索具有巨大客观工件的机械手
机译:一种基于概率的方法,用于监视刀具磨损状态并评估其对镍基合金中工件质量的影响。
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:基于多目标优化的控制参数用于空中机械手自动调整