D-SEND#2 の基準軌道生成機能について

摘要

本稿では，D-SEND#2 の基準軌道生成機能についrnて報告した．事前に設計した経路を実飛行時に実現rnするため，経路設計時のフェーズ構成を踏襲し，実rn時間計算に耐えられるよう，一部の経路設計データrnをモデル化して使用した．一方で，実飛行時に遭遇rnするであろう，設計環境とは異なる状況に対して対rn応するため，世界的にも例を見ない実時間経路予測rn法を考案し，基準軌道生成機能を構成した．