NPVモデルを用いたQTW-UAVの遷移飛行制御

机译：使用NPV模型的QTW-UAV过渡飞行控制

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QTW-UAVの遷移飛行に対して，NPVモデルを用いた制御系の設計を提案した．提案したモデル化手法および制御系の設計を，数値シミュレーションにより確認した．今後は，提案する手法を実機による実証実験を通して確認する必要が有ると考える．

机译：我们提出了使用NPV模型进行QTW-UAV过渡飞行的控制系统设计。数值仿真验证了所提出的建模方法和控制系统的设计。将来，我们认为有必要通过使用实际设备的验证实验来确认所提出的方法。

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来源
《第53回飛行機シンポジウム講演集》|2015年|1-5|共5页
会议地点松山市(JP);Matsuyama(JP)
作者
比良田祐都; 内山賢治;
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作者单位

日本大学理工学部;

日本大学理工学部;

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原文格式 PDF
正文语种 Jpn
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