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多重軌道推移制御を用いた劣駆動二足歩行モデルの運動生成と制御

机译：基于多轨迹过渡控制的欠驱动Biped行走模型的运动生成和控制

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電気通信大学

机译：电-通信大学

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宮腰清一; Seiichi Miyakoshi;
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年度 2016
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1. Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御 [J] . 島村淳彦, 渡辺亮システム/制御/情報 . 2008,第12期

机译：使用B样条插值和模型预测控制的顺序轨迹规划进行船只运动控制
2. 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御 [J] . 西脇光一, 加賀美聡日本ロボット学会誌 . 2011,第1a209期

机译：从估计的绝对运动状态开始，使用短周期轨道生成人形机器人的崎terrain地形自适应行走控制
3. 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御 [J] . 西脇光一, 加賀美聡日本ロボット学会誌 . 2011,第1a209期

机译：使用估计绝对运动状态开始的短周期轨迹生成的人形影响步行控制
4. 母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御－ZMPを考慮した最適軌道生成 [C] . 長谷川明裕, 浅羽浩太郎, Z. Hao, システム制御情報学会研究発表講演会 . 2013

机译：考虑使用母函数方法的轨迹生成和控制-ZMP的最佳轨道生成
5. 胎仔循環動態の周期的変動にみる循環制御機構の検討 -実験的羊胎仔心ブロックおよび胎内ペーシングモデルを用いて- [D] . 室月淳 1993

机译：使用实验性绵羊-胎儿心脏传导阻滞和宫内起搏模型检查胎儿循环循环变化中的循环控制机制
6. 多重軌道推移制御を用いた劣駆動二足歩行モデルの運動生成と制御 [O] . 宮腰清一, Seiichi Miyakoshi 2016

机译：基于多轨迹过渡控制的欠驱动Biped行走模型的运动生成和控制

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