無人機オペレータのリアルタイム状態推定を利用した事故防止

摘要

近年無人航空機の利用が飛躍的に増え，それに伴い事故も多くなってきている．たとえば2005年におけるアメリカの軍用無人航空機の事故発生率は，軍用有人航空機に比べ数十倍高い（表1）1)．一般に無人航空機のオペレータは有人機のパイロットと違い十分な訓練を受けていない場合が多く，操縦の特徴や技量などが多岐にわたる．そのため，オペレータのヒューマンエラーに起因する事故もさらに増えてくると予想される．しかし手軽で安価なことが特徴である無人航空機のオペレータに対して，有人機と同程度の訓練を義務付けることは困難である．従ってヒューマンエラーを防止するシステムに対する潜在的な需要は大きいと思われる．