State Key Laboratory of Robotics and System of Harbin Institute of Technology;
State Key Laboratory of Robotics and System of Harbin Institute of Technology;
State Key Laboratory of Robotics and System of Harbin Institute of Technology;
State Key Laboratory of Robotics and System of Harbin Institute of Technology;
Heuristic algorithms; Vibrations; Manipulators; Trajectory; Medical robotics; Torque;
机译:仅使用位置测量的一类柔性关节时滞机器人的鲁棒跟踪控制
机译:柔性关节机器人鲁棒位置反馈跟踪控制器的设计
机译:适用于无速度测量的刚性链接柔性关节机器人的自适应链接位置跟踪控制器
机译:灵活关节外科机器人的位置控制和振动抑制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:具有非线性控制的速度控制机器人的振动抑制