Development of autonomous sensor based control of flying vehicles

机译：基于自主传感器的飞行器控制开发

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Nowadays design and construction of flying devices is very widely spread in amateur enthusiasts, and also in professional applications. This article focuses on the use of two different embedded platform for the collecting and processing data from sensors to provide a autonomy of a two types of flying vehicles such a classic helicopter and quadrocopter. This thesis serves many kinds of problems in field of mobile robotics, especially in problematic of UAV's. The field of interest is practical experience in automatic control, programming, communication, processing data from sensors.

机译：如今，飞行装置的设计和制造已经广泛地传播到业余爱好者以及专业应用中。本文重点介绍使用两种不同的嵌入式平台来收集和处理来自传感器的数据，以提供两种类型的飞行器（如经典直升机和四轴飞行器）的自主权。该论文解决了移动机器人领域的许多问题，特别是在无人机问题上。感兴趣的领域是在自动控制，编程，通信，处理传感器数据方面的实践经验。

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来源
《23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region》|2014年|1-6|共6页
会议地点 Smolenice Castle(SK)
作者
Malatinece Tomas; Popelka Vladimir; Hudacko Patrik;
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作者单位

Fac. of Electr. Eng. Inf., Slovak Univ. of Technol. in Bratislava Bratislava, Bratislava, Slovakia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
autonomous aerial vehicles; data acquisition; helicopters; mobile robots; sensors; UAV; autonomous sensor based control development; classic helicopter; data collecting; data processing; embedded platform; flying devices; flying vehicles; mobile robotics; quadrocopter; unmanned aerial vehicle; Acceleration; Accelerometers; Gyroscopes; Helicopters; Robot sensing systems; Vehicles; UAV; communication; data processing; embedded control; helicopter; quadrocopter; sensor subsystem;

机译：自主飞行器;数据采集;直升机;移动机器人;传感器; UAV;基于传感器的自主控制开发;经典直升机;数据收集;数据处理;嵌入式平台;飞行装置;飞行器;移动机器人;四轴直升机;无人飞行器;加速度加速度计陀螺仪直升机机器人传感系统车辆无人机通讯数据处理嵌入式控制直升机直升机传感器子系统;
入库时间 2022-08-26 14:02:40

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