Ishlinsky Inst. for Problems in Mech., Moscow, Russia;
adaptive control; collision avoidance; feedback; large-scale systems; level control; manipulators; mobile robots; sensor fusion; WCR; adaptive control; collision avoidance; complex control problems; embedded microprocessors; feedback loops; information measuring; manipulators; mechanical composition; mechanical transportation; microsensors devices; mobile machines; mobile robots; modular system design; multilevel control system; multilinks sliding seal; robot mechanics; sensory fusion control; technological manipulation;
机译:带有永磁接触装置的爬壁机器人:接触装置的设计和控制概念
机译:可遥控壁挂式吸尘器机器人的驱动与控制电路设计
机译:采用控制器局域网(CAN)的六足攀岩机器人的分布式控制
机译:壁攀岩机器人:对环境的力学,控制和适应
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:感知停靠控制环境多microbots:应用胃壁活检
机译:特别问题:攀岩机器人的发展。壁攀岩机器人检查混凝土结构的检查。
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人