Inst. of Robot. Cybern., Slovak Univ. of Technol., Bratislava, Slovakia;
mobile robots; path planning; environment representation; known environment; mobile robotics; path planning algorithms; planning choice; real-time path planning; Algorithm design and analysis; Heuristic algorithms; Measurement; Path planning; Robot sensing systems; Shape; A∗; Basic Theta∗; Focused D∗; Incremental Phi∗; Jump Point Search; path planning;
机译:自动化的机器人停车系统:动态环境中的实时,并发和多机器人路径规划
机译:基于人工潜在潜在引导RRT的动态环境中电缆驱动并行机器人的实时路径规划算法
机译:用于动态环境中多轨空中机器人的无机航行的实时3D路径规划解决方案
机译:基于全向环境识别的移动机器人实时路径规划研究
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:不断变化的环境中机器人手臂的实时路径规划
机译:机器人实时避碰路径规划的基本原理:Ghostmethod