Inst. for Robot., Johannes Kepler Univ. Linz, Linz, Austria;
optimal control; path planning; real-time systems; trajectory control; degree-of-freedom serial robot; dynamic movement primitives; goal position; minimum-time optimization problem formulation; nonlinear physical constraint; offline generated time-optimal point-to-point trajectory; point-to-point motion; real-time capable time-optimal trajectory planning; real-time nearly time-optimal point-to-point trajectory planning method; realtime capable time-optimal trajectory planning method; Acceleration; Decision sup;
机译:使用间接方法的点对点运动中的机械手的时间最优轨迹规划
机译:使用动态运动图元学习弹性肢体上的点对点运动
机译:X-Y机器人的路径约束时间最优轨迹规划
机译:使用动态运动原语的实时几乎时间最佳点轨迹规划方法
机译:实时轨迹规划,以确保在未知动态环境中运行安全,高性能的自动驾驶汽车
机译:桥接动力学系统和最优轨迹方法的动态运动基元语音电机控制
机译:通过1-DOF机电系统中标准基元计划的点对点轨迹的节能优化方法