BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa 56025, Italy;
BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa 56025, Italy;
BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa 56025, Italy;
BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa 56025, Italy;
Jamming; Optical fiber testing; Optical fiber devices; Shape; Electron tubes; Soft robotics;
机译:通过耦合气动结构和干扰机构的变刚度软机器的软执行器模型
机译:基于干扰的软机器人,具有可变刚度的符合刚度和有效的抓握
机译:一种柔软的连续箱机器人,具有大的可变刚度范围,基于干扰
机译:基于纤维干扰软机器的可变刚度结构的初步试验研究
机译:基于介电弹性体的可变刚度机制的设计和表征,可在动态跑步机器人上实现。
机译:基于可逆渗透驱动的变刚度类卷须软机器人
机译:基于干扰原理的可变刚度的软机器设计与测试