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余洪亮;
南京邮电大学;
气动; 堵塞; 机构; 耦合; 可变刚度; 软体; 机器人建模;
机译:气动人工肌肉的后驱动可变刚度机构及其控制
机译:通过耦合气动结构和干扰机构的变刚度软机器的软执行器模型
机译:可变刚度电缆驱动刚性柔性耦合平行机构的设计与分析
机译:气动驱动中空可变刚度机构,瞄准伸缩管的非接触式插入
机译:具有连续非线性刚度的气动弹性结构的实验研究。
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:采用气动干燥机建模机械机械干燥过程:输出能力关系与可变干燥过程(用气动干燥机建模:输出容量和干燥过程变量的相关性。
机译:具有可变刚度系绳的纳米管材料的合成,表征和建模
机译:可变刚度的弹性装置,可变刚度的致动器和可变刚度的耦合
机译:具有可变刚度的抗拉性能堵塞线圈
机译:可变刚度的车辆悬架-具有通过车辆重量或制动自动调节的液压气动或气动支柱
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