Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione, University of Pavia, via Ferrata 5, 27100 Pavia, Italy;
Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione, University of Pavia, via Ferrata 5, 27100 Pavia, Italy;
Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione, University of Pavia, via Ferrata 5, 27100 Pavia, Italy;
Observers; Wheels; Mathematical model; Force; Convergence; Vehicle dynamics;
机译:基于自适应滑模观测器的波能转换器M4的鲁棒激励力估计和预测
机译:使用自适应滑模观测器的机器人相互作用力估计
机译:使用滑动模式控制与滑动扰动观测器的双臂机器人操纵器的末端执行器的无传感器反作用力估计
机译:通过自适应次优第二阶滑模观察者估计车轮力估计
机译:基于自适应观测器和滑模观测器的民用飞机执行器故障诊断。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:横向动力力显微镜中用于剪切力估计的实时滑模观测器方案