基于滑模观测器的汽车轮胎力估计

摘要

汽车稳定性控制需要已知车辆行驶的状态和参数来实现，其中之一就是轮胎力。本文考虑汽车有大幅度的操纵行为和轮胎处于附着极限时的受力情况，设计滑模观测器对汽车行驶过程中的轮胎力进行估计，并与经典的扩展卡尔曼滤波方法进行了比较。仿真结果表明了基于滑模观测器的估计方法优于扩展卡尔曼滤波方法。