Department of Mechatronics Engineering, Istanbul Technical University, Istanbul, Turkey;
Department of Computer Engineering, Uskudar University, Istanbul, Turkey;
Department of Mechanical Engineering, Middle East Technical University, Ankara, Turkey;
Robot sensing systems; Mobile robots; Robot kinematics; Kalman filters; Measurement by laser beam; Information filters;
机译:基于RFID传感器融合的室内移动机器人定位分层算法
机译:移动机器人的本地化:基于里程表和惯性传感器的算法开发和比较评估
机译:GPS,INS和10尺传感器的信息融合,提高移动机器人在室内和室外应用中的本地化精度
机译:用于研究传感器融合定位算法的移动机器人平台
机译:使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:高斯马尔可夫随机字段不确定定位下移动机器人传感器的完全贝叶斯预测算法