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论文说明:英文缩写对照表
声明
1 绪 论
2 相关理论基础
3 移动机器人主要传感器
4 多源信息融合算法的改进
5 基于不确定性的传感器管理方法
6 传感器管理与多机器人协调
7 总结与展望
致 谢
参考文献
攻读博士学位期间发表论文
公开发表的学术论文与博士学位论文的关系
杨锦园;
华中科技大学;
传感器管理; 移动机器人; 信息融合; DST; 证据理论; DSmT; 理论; 粗糙集理论; 多机器人协作; 多任务协调;
机译:基于效率和浪费函数的传感器管理算法研究
机译:基于协作信息融合算法的气源定位传感器管理
机译:基于分层的Markov决策过程基于分布式数据融合和多重传输跟踪应用程序的协作传感器管理
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于UWB技术的TDOA / AOA融合算法研究
机译:用于自动目标开发的集成融合,性能预测和传感器管理
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
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