Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA;
Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA;
Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA;
Rendering (computer graphics); Admittance; Haptic interfaces; Impedance; End effectors; Resonant frequency; Performance evaluation;
机译:在导纳控制的触觉设备中安全呈现小阻抗
机译:基于测量的FEM模型识别和实时仿真,通过基于测量的FEM模型识别超弹性材料的现实触觉渲染
机译:完整且ACL断裂的膝关节的弹性特性:测量,数学建模和触觉渲染
机译:分解导纳和系列弹性触觉渲染架构的性能
机译:指尖控制的导纳型触觉设备的速度控制性能。
机译:多功能康复触觉装置用系列粘弹性致动器的设计
机译:使用输入到状态稳定方法在导纳型触觉界面中实现低阻抗渲染