School of Computing, KAIST, Daejeon, Korea;
School of Computing, KAIST, Daejeon, Korea;
School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea;
School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea;
School of Electrical Engineering, (Division of Future Vehicle), KAIST, Daejeon, Korea;
School of Electrical Engineering, (Division of Future Vehicle), KAIST, Daejeon, Korea;
Navigation; Mobile robots; Robot sensing systems; Training; Recurrent neural networks; Wheels;
机译:用于移动机器人的基于神经网络的基于神经网络的多任务自主学习
机译:基于尖峰神经网络的自主移动机器人目标跟踪控制
机译:轮式移动机器人的基于神经的自主导航
机译:基于神经网络的主体移动机器人的自主导航
机译:基于神经网络的非完整移动机器人的转矩控制设计。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。