Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics, BSUIR, Minsk, Belarus;
Mobile robot; Multi-level management system; Onboard computer; Video processor;
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:使用昆虫驾驶移动机器人听觉爃YBRID机器人桥接生物和人工系统之间的差距
机译:下一代多功能功率集成电路帮助收缩移动系统
机译:移动机器人多功能系统
机译:集成了用于移动机器人导航的超宽带无线电系统。
机译:在陌生环境中定位移动机器人的可扩展定位系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。