多功能移动机器人的设计

摘要

本文设计了一个多功能双轮移动机器人,可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪。