Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), Speech and Hearing Research Center, Department of Machine Intelligence, School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University, Beijing, 100871, China;
机译:混合状态驱动自主控制,用于随机倾斜的非均匀楼梯上的平面双模运动
机译:平面双足运动的混合状态驱动自主控制
机译:Biped运动中的技能记忆
机译:通过分层运动建模自主实现双模型运动技能
机译:在两个实验模型中,通过微刺激从神经元合奏活动中提取信息并将信息发送到大脑的研究:恒河猴的两足动物运动和指示猫头鹰猴达到运动状态
机译:病理条件影响双足运动模型中的电机模块
机译:使用有效的建模,仿真和优化技术开发和控制自主的Biped运动