Eng. Res. Center of Digitized Textile Apparel Technol., Donghua Univ., Shanghai, China;
Artificial endocrine system; behavior switching; robotics;
机译:多机器人系统研究将如何增进我们对社会动物行为的理解-研究人员正在使用机器人算法跟踪蚂蚁和猴子的运动;他们希望能够自动识别动物行为并对其进行模拟
机译:一种自启发式群体机器人系统的免疫群体聚合算法
机译:生物启发的多机器人系统联盟形成算法
机译:移动机器人系统的内分泌系统启发性行为选择算法
机译:利用生物启发式机器人系统对波动性碳带翅片推进的推进性能和操纵控制。
机译:蜜蜂系统启发的多用途机器人觅食行为的动力利用优化
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。