基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机

摘要

本实用新型涉及基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机，包括脚架、脚架固定板、马达固定架、底板、控制板安装板、顶板、支柱、相机基架、相机摆架、相机安装架、舵机A、舵机B、拉杆A、拉杆B、相机、电池、控制板、马达、叶片。本实用新型设计简单合理，体型小、重量较，在相机的角度控制上灵活简便，其中动作舵机A配合拉杆A来反拉相机基架从而可控制相机摆架的左右肩上下摆动角度；动作舵机B配合拉杆B来拉动相机安装架从而可控制相机安装架的上下摆动角度，能灵活完成无人机的稳定飞行及相机的自由灵敏摆动，具有较高的推广应用价值。