PRISME Laboratory, Universit�� d'Orl��ans 8 Rue L��onard de Vinci - 45072 Orl��ans, France;
机译:直角空间中采用导纳控制方案的3自由度平面电缆驱动并联机器人的混合位置/力控制
机译:学习最佳的人机协同操纵中的旋转运动变量导纳控制
机译:学习最佳的人机协同操纵中的旋转运动变量导纳控制
机译:具有6分DOF预防控制的机器人共同操作:在质子疗法中患者定位的应用
机译:对Ranger 8-DoF遥控空间操纵器的导纳控制参数进行分类。
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:计算两个机器人手指内外阻抗的控制方法及其在机器人手臂系统导纳控制中的应用