Mech. Eng. Dept. Robot. Eng. Program, Worcester Polytech. Inst., Worcester, MA, USA;
Analytical Modeling; Pneumatics; Soft Actuation;
机译:软模块致神经康复的外骨骼设计与验证-基于视觉的上肢精确伸直运动控制
机译:粘弹性机身用刚体耦合分析MRE软件设计
机译:冗余驱动并联运动滑星的优化设计和控制
机译:抗体软件刚性运动模块的优化设计
机译:用于使用电活性聚合物致动器的流体泵送和推力发电的仿生软机器的设计,建模和优化
机译:软模块致神经康复的外骨骼设计与验证-基于视觉的上肢精确伸直运动控制
机译:软模块致神经康复的外骨骼的设计和验证-基于视觉的控制,以实现上肢的精确运动