Bergische Univ. Wuppertal, Wuppertal, Germany;
cartography; image motion analysis; measurement by laser beam; object detection; 2D time-dependent map building procedures; 3D time-dependent map building procedures; SICK LMS511 high resolution laser measurement system; differentiated occupancy states; grid based map building algorithm; map matching procedures; moving objects; object detection; occupancy grids; Buildings; Dynamics; Fuzzy logic; Fuzzy sets; Heuristic algorithms; Measurement; Three-dimensional displays;
机译:合并多个机器人的占用网格图-当单个机器人绘制其周围环境时,可以匹配与其他本地机器人图重叠的区域,以将这些本地图合并到一个整体图中
机译:一种新的MAP-合并技术,用于使用多个机器人的基于占用网格的地图:语义方法
机译:大规模制图的混合度量-拓扑3D占用网格图
机译:使用具有差异化占用状态的占用网格的地图建筑物
机译:使用具有引导矢量的占用栅格进行移动机器人导航的声纳映射。
机译:平铺的证据占用网格图的云更新以用于多车辆映射
机译:在大型户外环境中组合网格和基于特征的占用地图
机译:使用特征映射的占用网格地图合并