Dept. of Mech. Eng., Toyohashi Univ. of Technol., Toyohashi, Japan;
crane; load sway suppression; trapezoidal velocity profile;
机译:考虑摩擦干扰的摆角观测器的起重机减振控制系统的鲁棒设计。
机译:简单的旋转起重机动力学建模和开环控制,仅通过水平起重臂运动即可抑制残余负载摇摆
机译:基于数字滤波器的动臂起重机中随时间变化的悬浮载荷的运动指令预处理,可用于摇摆控制
机译:具有弯曲轨道的起重机系统的设计,用于窄空间和负荷摇摆抑制
机译:随机结构系统的可靠性和失效成本设计(载荷空间,阻力,非线性分析,多目标)。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:轨迹规划避免转移物体和载荷摇摆抑制在开销起重机中,通过设计初始轨迹来快速解决轨迹规划