Mechanical Engineering department, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran;
Actuators; Elbow; Force; Joints; Robots; Sensors; Torque; cable actuator mechanism; elbow rehabilitation;
机译:串联弹性致动器和电缆驱动差速器的上肢康复肘肘外骨骼
机译:用于上肢康复机器人的电缆驱动旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:电缆驱动的踝关节康复机器人的设计优化:基于模糊的多目标进化方法
机译:具有电缆系列弹性执行器的肘部康复机器人的独立位置刚度控制
机译:多体电缆驱动机构的动力学和控制及其在康复机器人中的应用。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:使用自适应差分演化和鲁棒优化,由电缆驱动的机器人设备的设计