Human and Robot Interaction Laboratory, Faculty of New Sciences and Technologies, University of Tehran, Tehran, Iran;
Dynamics; Equations; Joints; Manipulator dynamics; Mathematical model; Solid modeling;
机译:三自由度球形并联机械手的动力学建模和设计优化
机译:基于电机动力学模型的神经网络对高速并联机械手的优化转矩控制
机译:三自由度笛卡尔并联机械手的动态建模和控制
机译:三维球形平行机械手的扭矩传递分析与设计
机译:具有深度学习反馈的三自由度机械手的动态与控制
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度球面并联机械手的动力学建模与设计优化
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较