The Center of Excellence on Control and Robotics, Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), Tehran, Iran;
Communication channels; Delay effects; Delays; Fixtures; Force; Robots; Stability analysis; Virtual fixture; delayed tele-operation system; nonlinear teleoperation; variable delay;
机译:时滞下四通道非线性双边遥操作系统基于波变量的无源控制
机译:具有非对称时变时滞的非线性遥操作系统的自适应有限时间控制
机译:具有可变时间延迟的双边遥操作系统的观测器设计
机译:具有干扰和可变时滞的非线性遥操作系统的控制
机译:使用虚拟夹具的移动机械手系统的触觉遥控操作。
机译:一种新型的远程操作灵活的虚拟治具
机译:受扰动和可变时滞的非线性遥操作系统的控制