The Center of Excellence on Control and Robotics, Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), Tehran 15914, Iran;
Density functional theory; Equations; Mathematical model; Mobile robots; Robot sensing systems; Coverage control; mobile robots; non-convex environment; unknown fixed-obstacles;
机译:障碍环境下多智能体系统动态覆盖问题的非凸优化方法
机译:非凸环境下移动传感器网络的分散动态覆盖控制
机译:具有任意非凸面和多个障碍区域的完整和部分场覆盖的最佳现场路由
机译:障碍物未知的非凸环境中的自适应覆盖控制
机译:非可分辨率和非凸性环境中的分布式随机优化
机译:未知环境中AUV的预测性制导避障算法
机译:用非凸星形障碍物控制环境中的差动驱动的移动机器人:仿真和实验