Layout; Mobile robots; Navigation; Planning; autonomous robot; cluster reduction; fuzzy inference mechanism; path planning; path smoothing;
机译:基于模糊的介绍基于网络物理框架和自适应二阶SMC的路径规划,用于在机器人网络中路由和移动控制
机译:概率A〜*算法与模糊推理系统的机器人路径规划融合
机译:概率A *算法与模糊推理系统的融合。
机译:基于模糊推理的机器人路径规划和平滑
机译:用于静态和动态环境的机器人的多目标意图路径规划
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
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机译:基于实时模糊推理的机器人路径规划